Prowadnice liniowe z wózkami z systemem pomiarowym

Z połączenia precyzyjnego enkodera liniowego z prowadnicą Monorail powstał zintegrowany, łatwy do instalacji system pomiarowy, nie wymagający żadnych regulacji. Dzięki powyższym zaletom uzyskano obniżenie kosztów projektowania, produkcji oraz montażu tego typu systemów.

Czujniki pomiarowe działają na zasadzie zjawiska magnetooporu (zjawisko Gaussa). Każda zmiana położenia czujnika względem listwy pomiarowej powoduje zmianę pola magnetycznego, co z kolei zmienia rezystancję elektryczna czujnika. Wpływ na pomiar czynników, takich jak temperatura, zewnętrzne pole magnetyczne, przemieszczenie czy starzenie jest zminimalizowany przez zastosowanie w czujniku układu mostka Wheatstone’a. Dla polepszenia dokładności pomiar wyliczany jest na bazie uśrednionych odczytów ze 104 magnetorezystorów umieszczonych w czujniku pomiarowym. Układ jest tak skonstruowany, że nawet po wymianie głowicy z czujnikiem pomiarowym nie trzeba wykonywać żadnej dodatkowej regulacji.

W prowadnicy liniowej umieszczona jest specjalna listwa magnetyczna zawierająca 2 tory magnetyczne. Pierwszy to tor przyrostowy z naprzemiennymi domenami magnetycznymi N i S co 200 µm. Drugi zawiera znaczniki odniesienia co 50 mm (wersja TR50) lub co zakodowaną odległość (wersja TD50 i TD20). Listwa pomiarowa jest osadzona w specjalnym rowku w prowadnicy liniowej. Rozszerzalność cieplna listwy jest identyczna jak rozszerzalność stali łoża maszyny. W związku z tym nie trzeba stosować kompensacji temperaturowej.

Listwa pomiarowa jest umieszczona w tej samej pozycji we wszystkich prowadnicach Monorail, dzięki czemu jedna głowica pomiarowa może współpracować ze wszystkimi rozmiarami prowadnic liniowych z danej grupy.

Listwa pomiarowa jest chroniona przed uszkodzeniem mechanicznym i wpływem zewnętrznych pól magnetycznych przez bardzo twardy, niemagnetyczny pasek ochronny. Pasek ten jest spawany laserowo z prowadnicą, dzięki czemu niezawodnie chroni listwę pomiarową przed zabrudzeniem i zużyciem.

AMS 3B Monorail to zintegrowany system pomiarowy do użytku we wszystkich chronionych osiach maszyny, gdzie wymagana jest wysoka dokładność. Mechanicznie AMS 3B bazuje na prowadnicach liniowych wałeczkowych Monorail MR o maksymalnej długości 6 m. System pomiarowy w wersji AMSA 3B jest wyposażony w analogowy interfejs 1Vss z kablem wybranej długości, natomiast w wersji AMSD 3B w interfejs cyfrowy. W połączeniu z układem elektronicznej interpolacji SMEa firmy Schneeberger może tworzyć system, dostarczający szybki sygnał cyfrowy o wysokiej rozdzielczości.

W zależności od potrzeb system pomiarowy można stosować również razem z wózkiem wyposażonym w smarowanie oraz zgarniacze brudu. Głowicę pomiarową łatwo wymienić. Jeden rodzaj głowicy pasuje do wszystkich rozmiarów systemu liniowego.

AMS 4B Monorail to zintegrowany system pomiarowy do użytku we wszystkich chronionych osiach maszyny, gdzie wymagana jest wysoka dokładność. Mechanicznie AMS 4B bazuje na prowadnicach liniowych kulkowych Monorail BM o maksymalnej długości 6 m. System pomiarowy w wersji AMSA 4B jest wyposażony w analogowy interfejs 1Vss, z kablem wybranej długości, natomiast w wersji AMSD 4B w interfejs cyfrowy. Opcjonalnie dostępny jest też interfejs z systemem sterowania. W połączeniu z układem elektronicznej interpolacji SMEa firmy Schneeberger może dostarczać szybki sygnał cyfrowy o wysokiej rozdzielczości.

W zależności od potrzeb system pomiarowy można stosować również razem z wózkiem wyposażonym w smarowanie oraz zgarniacze brudu. Głowicę pomiarową łatwo wymienić. Jeden rodzaj głowicy pasuje do wszystkich rozmiarów systemu liniowego.

AMSA 3L to zintegrowany modułowy system pomiarowy dla długich osi.

System pomiarowy AMSA 3L jest przeznaczony do pracy z prowadnicami liniowymi bez ograniczenia długości, składanymi z krótszych odcinków prowadnic. Mechanicznie bazuje na prowadnicach liniowych wałeczkowych Monorail MR. Zakończenia prowadnic są przygotowane tak, aby głowica pomiarowa bez przeszkód prześlizgiwała się nad złączeniem odcinków prowadnicy. Dla zapewnienia wysokiego poziomu dostępności komponentów AMSA 3L, prowadnice są produkowane w długości 3 m, po obu stronach zakończone w sposób umożliwiający ich złączenie z kolejnym odcinkiem. Prowadnica o zamówionej przez klienta długość jest składana z odcinków 3-mtrowych, a pierwszy i ostatni odcinek jest obcinany tak, aby całość dawała żądaną długość. Montaż prowadnicy złożonej z odcinków wymaga użycia specjalnego przyrządu, aby dokładnie ustawić odległość pomiędzy odcinkami, a tym samym właściwą fazę magnetycznych listew pomiarowych w prowadnicach.

Każdy odcinek prowadnicy może być wymieniony w dowolnym momencie. Jedna głowica pomiarowa pasuje do wszystkich rozmiarów prowadnic AMSA 3L, co również ułatwia jej ewentualną wymianę.

System pomiarowy AMSA 3L jest dostępny tylko z interfejsem analogowym.

AMSABS-3B to połączenie sprawdzonej technologii pomiaru magnetooporowego z cyfrowym interfejsem o pomiarze bezwzględnym.

Do sprawdzonych zalet systemu AMS dodano dodatkowe aby uprościć obsługę systemu do pomiaru posuwu w środowisku przemysłowym:

• cyfrowy interfejs bezwzględny (tzw. absolute)
• sygnalizacja stanu urządzenia
• konfiguracja i diagnostyka przez złącze szeregowe
• zwiększona niezawodność poprzez przetwarzanie sprawdzonych danych

Listwa pomiarowa jest zintegrowana z prowadnicą liniową i zabezpieczona przed zanieczyszczeniem i zniszczeniem przez hartowany pasek ochronny zespawany z prowadnicą. Głowica pomiarowa jest montowana w obudowie i chroniona przez wzdłużne i poprzeczne uszczelnienie. Dane z 2 torów (przyrostowego i kodowego) są w sposób ciągły rejestrowane przez czujnik, a pozycja bezwzględna jest obliczana przez układ elektroniczny. Układ odczytuje pozycję nawet wtedy gdy ruch wózka następuje przy wyłączonym zasilaniu. Układ pomiarowy pracuje wtedy zasilany z własnego wewnętrznego źródła energii elektrycznej, odczytane dane są zapisywane w pamięci, a po powrocie zewnętrznego zasilania układ elektroniczny wylicza aktualną bezwzględną pozycję wózka. Wewnętrzne podtrzymanie wystarcza na 5 lat łącznego czasu pracy układu pomiarowego bez zasilania zewnętrznego.

Mechanicznie AMSABS-3B bazuje na prowadnicach liniowych wałeczkowych Monorail MR o maksymalnej długości 6 m.

W zależności od potrzeb system pomiarowy można stosować również razem z wózkiem wyposażonym w smarowanie oraz zgarniacze brudu. Głowicę pomiarową łatwo wymienić. Jeden rodzaj głowicy pasuje do wszystkich rozmiarów systemu liniowego.

AMSABS-4B to połączenie sprawdzonej technologii pomiaru magnetooporowego z cyfrowym interfejsem o pomiarze bezwzględnym.

Do sprawdzonych zalet systemu AMS dodano dodatkowe aby uprościć obsługę systemu do pomiaru posuwu w środowisku przemysłowym:

• cyfrowy interfejs bezwzględny (tzw. absolute)
• sygnalizacja stanu urządzenia
• konfiguracja i diagnostyka przez złącze szeregowe
• zwiększona niezawodność poprzez przetwarzanie sprawdzonych danych

Listwa pomiarowa jest zintegrowana z prowadnicą liniową i zabezpieczona przed zanieczyszczeniem i zniszczeniem przez hartowany pasek ochronny zespawany z prowadnicą. Głowica pomiarowa jest montowana w obudowie i chroniona przez wzdłużne i poprzeczne uszczelnienie. Dane z 2 torów (przyrostowego i kodowego) są w sposób ciągły rejestrowane przez czujnik, a pozycja bezwzględna jest obliczana przez układ elektroniczny. Układ odczytuje pozycję nawet wtedy gdy ruch wózka następuje przy wyłączonym zasilaniu. Układ pomiarowy pracuje wtedy zasilany z własnego wewnętrznego źródła energii elektrycznej, odczytane dane są zapisywane w pamięci, a po powrocie zewnętrznego zasilania układ elektroniczny wylicza aktualną bezwzględną pozycję wózka. Wewnętrzne podtrzymanie wystarcza na 5 lat łącznego czasu pracy układu pomiarowego bez zasilania zewnętrznego.

Mechanicznie AMSABS-4B bazuje na prowadnicach liniowych kulkowych Monorail BM o maksymalnej długości 6 m.

W zależności od potrzeb system pomiarowy można stosować również razem z wózkiem wyposażonym w smarowanie oraz zgarniacze brudu. Głowicę pomiarową łatwo wymienić. Jeden rodzaj głowicy pasuje do wszystkich rozmiarów systemu liniowego.

Precyzyjne, ekonomiczne rozwiązanie systemu ruchu liniowego ze zintegrowanym układem pomiarowym. Precyzyjna podziałka pomiarowa jest grawerowana laserowo bezpośrednio na powierzchni miniaturowej prowadnicy liniowej Minirail. Czujnik optyczny wbudowany jest w wózek liniowy. Dostępne w wersji z interfejsem analogowym lub cyfrowym.

Zastosowanie:

• wysokoprecyzyjne drukarki 3D
• automatyka i robotyka
• metrologia
• biotechnologia
• sprzęt medyczny

(PDF) [en]

(PDF) [en]